DORA: 戴着Oculus Rift 操作遥控机器人


DORA 的开发目的是为了提供完全沉浸式的远端遥控操作机器人。由一群宾州大学的机器人科学家所开发,DORA 希望可以用合理的价格开发机器人。由军队及 NASA 开发的高端的远程系统以及机器人要好几百万美元,一般消费者根本负担不起。





而主打给消费者的 Pepper 跟 BeamPro 等机器人,虽然价格优惠,但是并没有沉浸式的远程效果。他们要嘛不是要预先设定,不然就是像一个会走路的装置,无法像 DORA 一样模拟人类精准的行动。



来会会宾州大学的 DORA 团队




DORA 团队的目标是提供完全沉浸式的远程机器人体验,因为效果太逼真,在远端操作机器人就像在身边一样。DORA 感应器可以追踪使用者六个方位的头部动作,然后程式就会计算,显示在头戴式显示器的画面中,在这里指的是 Oculus Rift。

 

DORA 的规格挑战与延迟率


根据 leee Spectrum,DORA 的相机每秒可以拍摄 30 张 976 x 582 的画面组成一个视频,比 Oculus Rift 可以处理的画素与频幅还低一些。但是 DORA 目前还只是原型机,之后升级相机可以改善此问题。

 

让玩家思考跟感受像在现场一样的关键,就是有没有延迟率的问题,根据 Oculus,早期的虚拟实境研究建议 60 毫秒是”虚拟现实可接受的上限”,而多数人同意延迟率低于 20 毫秒是感受不到 lag 的。团队告诉 leee Spectrum 他们测试过,DORA 原型机的延迟率是 70 毫秒,所以还在改进当中。

 

当 DORA 准备好上市时,首先会被用于博物馆虚拟导览以及紧急事故通报员。之后才会有修费者版本上市。



我们已经可以预见 DORA 这个概念有许多潜在的应用可能,也许在未来,当机器人科技更进步后,还可以模拟人类的脸部表情!


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