国内初创公司 HYPEREAL 核心激光定位技术开源


据最新消息,今天上午,国内 VR 新创公司 HYPEREAL 突然在其官网上开放下载其激光定位系统的源代码和技术文档。从各模块开源内容详解来看,主要围绕着核心的激光定位技术,硬件、软件、算法多方位成套开源。基于这一整套源代码,第三方可以自行开发出一套带室内激光定位的 VR 设备。


HYPEREAL 激光定位系统硬件部分设计与实现细节都在此次开源中有介绍,内容涉及电路与嵌入式软件。系统整体结构上分为相对独立的两大部分,分别是作为定位信标的激光线束扫描灯塔与被定位设备。


软件部分的开源包括 IMU 和 Light Sensor 的驱动程序以及 sample 程序,有了这些驱动程序,VR HMD和解决方案提供商能很容易获取被定位设备的姿态和位置信息,灯塔的位置和状态,完美地和HYPEREAL定位算法库集成,第三方可以轻松把HYPEREAL的灯塔定位方案集成到自己的SDK或者应用中。


算法部分,HYPEREAL直接提供了一个完整的灯塔定位算法库,包括所有的核心算法模块:灯塔扫描和IMU数据的解析和处理,姿态求解算法,数据融合算法,双灯塔融合算法,运动预测算法等等。算法库框架完全基于模块化设计,具有良好的可读性和可拓展性,开发者可以基于此框架一键式进行算法研究和定制开发工作。



在 VR 生态系统的发展初期,技术领先者往往将成为行业标准的制定者,随着掌握资源、技术的巨头进一步发展最终形成垄断,中国的 VR 从业者或将面临被国外巨头制定的标准掣肘生长,沦为“鸡肋式代工厂”的危险。从这个角度思考,此次 HYPEREAL 的大方开源可以凝聚国内其他厂商,共同研发努力,制定足以在世界范围内产生影响的行业标准。


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