“卖身”前,这家公司的移动3D扫描技术已经很牛逼了!



国外大公司最常见的布局手段就是买买买!比如魔多君打开瑞士计算机视觉公司 Dacuda 的历史界面时,它已经“部分”属于 Magic Leap 了!


我们的 3D 部门已经卖给混合现实领头羊 Magic Leap 了。

但这个部门不用离开瑞士,因为Magic Leap 要在欧洲建立第一个分部。

我们会帮助Magic Leap扩大其在计算机视觉和深度学习领域的领导地位。

Magic Leap的瑞士分部会由Dacuda创始人亚力山大·伊利奇领导。

3D 部门出售后,在其他两位联合创始人的带领下,我们重新把重心放在为大客户提供生产解决方案上。


——Dacuda 


从上面的声明可以看出,一直以来以“扫描重定义”为 slogan 的 Dacuda 公司把它最最核心部门给卖了,而且金额不详。“卖身”后的Dacuda 将回归 B 端领域,服务于企业客户。


那么,问题来了。


Dacuda 到底哪来的自信能助全球估值最高的VR/AR企业 Magic Leap 一臂之力呢?



每一家计算机视觉公司都有一项自己的核心技术,Dacuda 的核心技术是 SLAM Scan 3D引擎。



1、实时高精度图像拼接

2、实时全局图像映射优化


迄今为止,这项技术已经被用在了 100 多万个设备上面,而且应用领域很广阔。


从 Dacuda 的 B 端客户群体就可以看出,如日本的日升动画(Sunrise)、全球最大的自动化公司罗克韦尔(Crealogix)、信息技术服务商 Unisys 以及国际航空电信公司(SITA)。


来看看 Dacuda 曾将这项技术应用在哪些地方?


1、Dacuda LTL 广角摄影软件


让手机拥有同单反一样宽的视野


普通智能手机可以借助 Dacuda LTL 来拍摄高分辨率的广角照片。拍摄时随意移动手机,LTL 能实时无缝地将图像拼接在一起。许多 OEM 厂商把 Dacuda LTL 加入到了相机功能当中。


2、PocketScan 便携式无线扫描仪


堪称全世界最小的扫描仪,如订书机般大小。Dacuda 的知名度就是靠着 PocketScan 这款产品打响的,2014 年,在 Kickstarter 成功众筹到 5 万多美元的目标。


扫描文字


扫描照片



扫描图表


扫描吻


这是最早见证 Dacuda 扫描技术功底的一款产品,扫描不酷,酷的是 PocketScan 可以用于曲面。比如,看到墙面很好看的字体涂鸦,此时也没法适用扫描仪,照相也不能完全真实地反应涂鸦的形状。这时候,PocketScan 就派上用场了。


它支持 198 种语言文字,支持“图片转文字”的功能,现在看起来很流行,但放在 3 年前,的确是“扫描重定义”。


2015 年,Dacuda 跟同为 3D 扫描的初创公司 Uraniom 合作,开始将 SLAM Scan 3D 引擎用在了 3D 人像扫描上,用于游戏中虚拟形象的使用。




把游戏主角脸换成自己是种什么样的体验?


这时候,这项技术用于 VR/AR 领域的苗头初露。


随后的 2016 年 CES 上,Uraniom 公布了一项能把真人相貌导入游戏的技术,只需要一台平板电脑,装上专用的软件对着人的脑袋拍一圈,就能导入游戏中了。


虚拟形象在 VR/AR 中的应用例子


现在的 Uraniom 已经成为一家专为 VR/AR 应用和游戏创建通用的 3D 头像的公司了。而 Dacuda 还在探索 VR/AR 领域的更多可能性!


同年,Dacuda 转战移动 VR 的空间定位。


移动 VR 的 Inside-Out Training一直是很多人研究的目标,包括 Oculus CTO 卡马克大神。Gear VR 在内的绝大多数移动设备,只能用 IMU 检测头部转动,不能对头在空间中的平移运动进行检测。


比如做倾斜、蹲下等动作时,头显的画面依旧不变。不仅晕而且大大影响沉浸感。


画面没有反应


为此,Dacuda 基于 iPhone 6 和蔡司 VR ONE 头显进行了一次移动 VR 空间定位的演示。


基于 SLAM Scan 3D 引擎,在手机上,Dacuda 的算法可以对环境进行 SLAM 和深度检测,生成 3D 点云,进行 6 自由度追踪,而且在手机快速移动时依然稳健。


前后移动


左右晃动



萝卜蹲


市面上也有很多号称解决了移动 VR 空间定位的方案,但多是借助外部摄像头等手段。


Dacuda 的能耐之处是只要一台设备具备必要的内部传感器,安装它的软件就能实现由内而外、6自由度的房间规模追踪。


Magic Leap 的收购让魔多君越来越觉得以 Dacuda 为代表的一系列技术公司,会慢慢崭露头角。


是金子终会发光的!


以 SLAM 技术为例,当 VR 想实现设备轻量级不依赖于传感器,AR 想不基于 marker 真正的让虚拟物体增强在我们现实时(也就是混合现实),都必须用到 SLAM 算法。除非,人类止步于现在 VR/AR 的样子。




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