把位置追踪做到次毫米级,这家硅谷公司分分钟吊打竞争对手

这次 F8 ,关于 Santa Cruz 原型机,Facebook 只透露了一个重要消息:


Oculus 的一体机 Santa Cruz 内置四个摄像头,用 SLAM(即时定位与地图构建)技术实现 inside-out(由内而外) 位置追踪。


这段视频,恰恰说明了过去两年,VR 和计算机视觉取得了重大的进展。Facebook 已经可以用计算机视觉技术切断 VR 头盔后面那根烦人的线了。



但有一家公司,它的 inside-out 位置追踪技术或许做的比 Oculus 要好。


它的定位系统成本低,能实现六自由度追踪,精度在次毫米级,延迟低于 15 毫秒。




这家公司就是 Eonite,位于美国加利福尼亚州帕罗奥图市,是一家为现实世界提供 inside-out 位置追踪的计算机视觉公司。




Eonite 推出了两款产品:


头部位置追踪软件 Vantage Head Tracker 

软件开发工具包 Reality Insight SDK


那么,它们有什么用呢?


好多跟魔多君一样的真爱(diao)粉(si)就算买了 HTC Vive,家里也没地方装那两个基站,说多了都是泪!




硬件厂商当然也意识到这是一个十分严重的问题,不能让人在家安心“开车”,要你何用?


然后,大家都想到了用 inside-out 方案来替代固定基站、传感器、摄像头这些老是束缚 VR 操作的“罪魁祸首”。Santa Cruz 就是一个例子,你看转圈圈多自由。




抛弃硬件的自由得靠软件技术来弥补,Eonite 就是专门给一些头盔厂商提供软件解决方案的。


我们先来看看 Eonite 的 Vantage Head Tracker 是如何让 HTC Vive 实现由内而外追踪的?




整套解决方案基于:HTC Vive+一个深度摄像头+Eonite的软件。(市面上的深度摄像头都可以)




Eonite 主要通过收集玩家运动和环境中的 RGB 数据,由内而外的追踪系统就可以对空间进行深度感知,把玩家的动作、位置数据报告给电脑。


检测房间的障碍物,比如沙发。




可以对多个房间进行映射和追踪,在各种室内照明条件下工作都没问题。




能实现六自由度(6DOF)的位置追踪,也就是说你站在原地,头可以前后左右转,也可以向前走,向后走。




可以蹲下来,看细节。




而不管你做什么动作,都不会影响体验的质量,因为它的位置追踪系统延迟非常低。


据说 Eonite 已经跟好几家 VR 头盔 OEM 合作,今年就能看到搭载它们技术的 VR 产品面世了。(对于移动VR的支持,也正在进行中)


说完 Vantage Head Tracker,那么 Eonite 的另一个产品 Reality Insight SDK 是干嘛的呢?

Reality Insight 是一款家用实时的三维测绘与场景重建软件工具包,加入了 Unity 插件,可以把虚拟内容、环境光影等完美结合。开发者可以用它来创建混合现实应用。


Eonite 的产品不仅支持 VR/AR,它还支持很多平台,比如机器人、无人机等。




往大了说,VR/AR 也是人工智能的一部分,如果要让机器读懂世界,那必须让它们真正跟这个世界融入到一起。 


在 Eonite 之前,最顶尖的三维测绘和追踪技术的精度只能达到厘米级,现在,它把精度推进到了次毫米级,是业内做的最好的。


这也是 Eonite(2015 年成立的) 成立不到两年就能拿到 525 万美元(约合人民币 3600 万)种子轮融资的原因,投资方都是顶尖 VC 呀。




这也说明了一个事实:技术棒,团队更牛!


Eonite 的三位创始人来自计算机视觉和机器人背景,在工业和科研领域耕耘多年。




CEO Youssri Helmy 是一位连续创业者,他在工程、产品管理、营销和市场方面积累了 25 年,将 Eonite 的技术带到这些领域。


CSO Anna Petrovskaya 是斯坦福计算机科学博士,曾经跟谷歌的无人机之父塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun)一起研发过斯坦福无人车,从事无人车目标检测和定位的研究,是 SLAM 领域的大牛。


CTO Peter Varvak 有着深厚的机器人和计算机视觉背景,他曾为英特尔、Applied Minds 和 Auris Surgical 等公司设计娱乐、医疗机器人和消费应用的解决方案。


另外,Eonite 还有一个资深顾问团,都是响当当的人物。


有 OpenCV 的创始人加里·布拉兹基(Gary Bradski),斯坦福机器人实验室的教授 Oussana Khatib,以及 VR Fund 基金创始人蒂帕塔特·切纳瓦钦(Tipatat Chennavasin)。




魔多君认为,种子轮阶段能获几倍于别人的资金说明了团队过硬。因为投资人在这个阶段更看重团队而不是产品,特别是对前沿技术来说,它的市场还处于富有远见创新者和早期采用者之间。在早期市场还没打开之前,我们无法正确判断这个市场,所以更需要投资在正确的人身上。


一个牛逼的人可能无法做出什么成就,但一群牛逼的人却能改变世界!


另外,魔多君还有一点较深的感触,现在的一些技术其实已经发展很成熟了,比如 SLAM 技术,以及消费级深度摄像头的普及,基于这些技术的解决方案也随之出现。而谁能将它们率先应用,降低成本,做到业内第一,那么,他们就能分分钟吊打竞争对手,占据这个市场。


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