大写的流弊!一个“惊悚”,一个能挑选西红柿的触觉反馈技术你见过没?

今天魔多君看到一项蛮新颖的触觉反馈技术—Omnipulse。


目前市面上大部分的触觉反馈设备都使用压力传感器,但它好像一股清流,它跟它们不一样。


常见的触觉反馈设备是这样的:



这个 VRgluv 手套的每一个手指位置都加入了力度传感器,通过制动装置让你感受到物体软硬的区别。


而 Omnipulse 触觉反馈技术是使用一系列嵌入式气动制动器来创建触觉反馈(深奥的连魔多君也没读懂,没关系后面会解释的)。


这项技术出自康奈尔大学的 Organic Robotics Lab(有机的机器人实验室)。


得益这次英伟达的 GTC 2017 大会,我们有机会见识到这项还在实验室孵化的新技术。




英伟达和该实验室合作,把 Omnipulse 技术“附身”于 Vive 控制器身上,用于演示英伟达的游戏 VR Funhouse,进而给我们展示了这个触觉反馈系统是如何模拟物体冲撞、碰撞、射枪的感觉的。


下面我们就来看看“使用嵌入式气动制动器来创建触觉反馈”到底是什么鬼?


如下图,你可以看到在HTC Vive手柄的握手部位,包裹上一层类似硅胶的物体,而且硅胶底部连接了一根粗粗的线缆,另一头连接一个他们特制的箱子。



当把手柄放在桌上,硅胶处于启动状态时,它会有节奏的抖动,加上表层是类似皮肤的材质,感觉很是惊悚,这让魔多君想起了科幻恐怖片里的场景。




体验时,你扣下Vive控制器的扳机键,另外4个手指握住“硅胶”,在VR里模拟水枪射击气球,你不仅能感受到和真实世界射击一样的反馈,而且触感很好。




虽然这项技术还在实验阶段,但是思想超前啊,看起来就十分“有感觉”!


好奇的魔多君顺便研究了一下这个“有机的机器人实验室”,发现他们还不止这一个触觉反馈技术呢。


这个实验室拿了好多有名机构的赞助,比如 3M、NASA,NSF。研究方向是机器人,不要太有前景了。



他们最新的一个机械手原型产品很有意思,也是个触觉反馈装备。



这个机械手能够感受复杂的触觉,感知物体的质地和硬度。(为啥看起来有点小猥琐)



通过嵌在手指中的光学传感器传达压力、质地和位置的信息。




他们进行了一个有趣的测试,在3个西红柿里,找出成熟的西红柿。那么它是如何做到的呢?


机器手通过轻压西红柿,感知不同西红柿的软硬程度,找到最软的那个,就能挑选出成熟的西红柿。



它每个手指都可以单独感知物体的质地。



这个虽然只是原型产品,但是产品可以通过简单的材料通过3D打印出来,做起来非常简单。



同是触觉反馈设备,该“机械手”使用的是光学传感器,Omnipulse技术使用的是气动制动器,原理不同。不过都是原型产品。


综上所述,Organic Robotics Lab 作为一个大学科研机构,虽然研究的技术还处于早期,离商用还很远,不过也是大大拓展了我们对未来的想象力,毕竟5年、10年以后的事情,谁知道呢?


本文由魔多原创,转载请联系sarah@moduovr.com

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