SteamVR跟踪2.0发布:Valve硬件自主,基站全部自造


作为大规模跟踪的鼻祖,Steam VR 终于对其跟踪特性进行了一次完整而有意义的升级,而这次升级,可能意味着 Gabe 当年那个想让 Lighthouse 跟踪基站成为 USB 的声明终于有了一点看着是那么回事的样子了。


这次跟新,意味着 Lighthouse 的无限级联可以得到实现,终于可以进行超大范围的连续跟踪了。此外,也让 Valve 在硬件自主之路上开启崭新的一页 – 基站将全部自己制造。


以下为 Valve 的更新记录:


此消息会推送给所有 SteamVR Tracking 许可证的持有者,并且也在此一并公开发布。Valve 一直致力于跟踪技术的改进,而最近 SteamVR 跟踪的传感器 ASIC 也有了一些屌炸了的进展,我们也想把这些消息分享给大家,以此来改进您的有可能基于我们传感器和基站的产品的路线图。


传感器 ASIC 路线图


您可能知道,所有许可证持有者都可以订购 Triad Semiconductor 的 TS3633 部件,以便在您的产品中使用。该 ASIC 每个传感器中包含11个组件,并为每个激光器或同步闪光灯的发射产生单个“包络”脉冲。该发射能让设备中的 Watchman 模块以此计算同步脉冲和激光命中之间的时间差,并以此时间差计算出设备的角度。直到此时,需要使用此传感器才能在 SteamVR Tracking 设备中接收跟踪信号。


6月下旬,如果第一批芯片的测试的情况继续顺利进行,我们将提供另一个选择。TS4231 的部件里每个传感器将只使用5个部件,因此价格更便宜。更重要的是,它可以在每个激光或同步发射的里面加载数据。这意味着信息可以在激光上被传输,这样,我们就可以知道接收到的激光是来自哪里的。


这种在激光中编码信息的新功能的重要性不言而喻,但具体要说的话还是有两个原因:


  • 它允许支持两个以上的基站,意味着更大的跟踪范围。
  • 它允许基站在去除同步闪烁的情况下继续发挥作用,这是基站之间大部分干扰的来源(并且也是基站成本的重要驱动因素)。我们称这种技术为“在射线上同步”。


由于这种新功能的重要性,我们建议在TS4231之后出货的所有设计都可以使用这种新的 ASIC 而不是过往的 TS3633。 TS4231 的参数表可从 Triad 半导体获得。




SteamVR 跟踪 2.0


这种新的传感器技术就是我们所说的SteamVR Tracking 2.0的一部分。 2.0的主要特点是:


  1. 支持两个以上的基站
  2. 比起1.0版本的基站,目前的版本更小,更安静,功耗更低,更可靠,更便宜
  3. 通过减少活动部件的数量和供应商的来源,来提高稳定性。


由于新的这些由 Valve 制造的 Lighthouse 基站不包括同步闪光灯,所以在跟踪2.0中,涉及到同步对准这一块的技术时,这些新的基站只能与基于 TS4231 的跟踪芯片的设备配合使用。Valve 制造的基站不能与旧的1.0设备一起使用。旧的1.0基站可以兼容之后新的头显,但不会享受到新的功能特性。


Valve 基站将从2017年11月开始进行量产。如果您想要这些基站的工程样品​​,请联系我们。样品六月份就会有一批。


下图描述了1.0与2.0基站和设备之间的兼容性情况。




总结


这就是在 SteamVR 跟踪系统发展的路线图上的一部分细节。如果您希望未来生产的 SteamVR™ 跟踪兼容设备能支持被两个以上的 Lighthouse 基站跟踪,则需要切换到 TS4231 ASIC 跟踪芯片。


这些基于 TS4231 的设备将兼容1.0和2.0的 Lighthouse,当被2.0的基站跟踪时,将支持所有的SteamVR Tracking 2.0 功能特性。基于 TS3633 的设备则只能使用1.0的基站。


在验证测试完成后,我们将会在6月底前分享关于 TS4231(以及我们的路线图)的更多详细信息。


谢谢,SteamVR追踪小组



via 元代码


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