基于Lighthouse技术,Otus Tracker为无人机提供运动跟踪


加拿大的 RCBenchMark 团队用 Valve 的 Lighthouse 跟踪技术打造了一个新的设备——Otus Tracker,不过它并不是应用于 VR 的,而是用来跟踪无人机在室内的位置。


根该公司的官网介绍,Otus Tracker 以亚毫米级的精度跟踪对象的位置和方向,刷新率达到 250 Hz,延迟非常低,重量在 60 克以下。




Otus Tracker 的工作原理是这样的:


先在使用无人机的空间里设置两个基站,就跟设置 VR 空间一样。然后把跟踪器连接到无人机,使其能够跟踪其相对于基站的位置。开发者可以编写自己的代码来控制无人机,Otus Tracker 附带了C++., C, C#, Python, Labview, Matlab 和 ROSS 的插件。


首席开发者 Charles Blouin 表示:“对于无人机的设计者来说,准确测量位置和方向对于开发控制算法、改善视觉和传感器融合代码、精确控制室内无人机以及研究机器人协作方面至关重要。到目前为止,要想达到跟 Otus Tracker 提供的相同跟踪区域,唯一的解决方案是使用基于摄像头的运动跟踪器,但要花费数万美元,成本极高。”


目前, Otus Tracker 已经开放订购,售价 1190 美元,整个开发套件加起来是 2030 美元。




via uploadvr


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