东京大学科学家使用VR来控制成人大小机器人

在上个月加拿大温哥华举行的2017年IROS会议上,东京大学的科学家们创建了一种使用简单的VR运动来控制成人大型机器人的方法,通过HTC Vive的控制器以及绑在每只脚上的两个Vive Trackers和一个围绕腰部的Vive跟踪器,Vive灯塔传感器能够跟踪和映射用户的整个身体动作,并将其转换给机器人。




然而,这种令人印象深刻的控制方法背后的算法是真正有意义的。目前,虽然研究人员对于机器人的身体力学和他们能够实现的运动实现了巨大的飞跃,但是目前确没有很好的方法让机器人模仿人类的行为,而实用VR设备来“同步”人类和机器人是很好的一次尝试。


研究员Ishiguro Yasushiro在一次简短的采访中告诉The Verge,目前机器人只能被允许保持步行状态。


在这些东京实验中使用的机器人JAXON是DARPA的机器人挑战赛的老将。


DARPA的机器人挑战赛是一个由美国国防高级研究计划赞助的比赛。该比赛旨在促进半自主地面机器人的完成“危险,退化,人为工程环境中的复杂任务”。


虽然JAXON是一台令人印象深刻的机器人,但是由于受到当前救援机器人的限制,所以肢体缺乏灵活性,这正是VR控制能改进的地方。


目前,该机器人只能设法实现自然的双足步行,但是Yasushiro希望最终能够处理更复杂的运动,如跑步,跳跃,上下楼梯等等。


via vrsout


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