MIT研究人员正在测试使用VR训练场地的全自动无人机

商业无人机的使用在过去四年中一路飙升。无人驾驶飞机技术的突破降低了关键部件的价格,让电影制作者,研究人员,甚至是休闲爱好者都能够轻松掌握,从而产生了大量新兴市场。


现在,随着包裹运输刚刚崭露头角(见亚马逊 Prime Air),工程师和开发人员开始加倍努力开发更高效的自动四轴飞行器。不幸的是,训练这种高科技快速移动的机器来自动检测和避免物体并不是一个安全或廉价的过程。值得庆幸的是,麻省理工学院的一些杰出人物已经开始开发一种基于VR的测试新过程,该过程可以为制造商节省数十万个破碎的硬件。




麻省理工学院的研究人员称其为“ 飞行护目镜 ”,这个尖端系统利用虚拟现实技术让自驾车辆“看到”一个装满物体的虚拟世界,以便在其中进行导航和避让,而实际上他们只是在围绕着一个开放的空地飞行。这使工程师能够正确校准跟踪模块,调整特定硬件等,所有这些都不会造成昂贵的碰撞风险。 


麻省理工学院航空和航天学副教授 Sertac Karaman 最初是因为看到竞争性无人机比赛的受欢迎程度的提高,这些比赛中熟练的飞手能够使用他们的比赛定制无人机进行高速加减速和转向,他想知道是否这些相同的先进空中飞行技术也可以让无人机通过自我学习来掌握。 


Karaman 说:“我们认为这是无人机技术发展过程中一个改变游戏规则的技术,可以让无人机以更快的速度飞行。该系统可以使全自动无人机响应更快,速度更快,效率更高。”




目前无人机测试正在麻省理工学院的31号楼进行,衣架风格的空间被位置追踪摄像机所包围,用于记录每个无人机的位置和方向。先进的图像渲染系统可以基于实际的真实世界的位置生成逼真的环境,例如客厅和仓库,每个位置都充满了大量虚拟物体供无人机躲避。


“当你想要进行高吞吐量计算并快速运转时,即使你对其环境做出的最轻微的改变都会导致无人机发生崩溃”,Karaman 继续说道。“你不能在那种环境中学习。如果你想了解最高速度能够达到多少,你需要某种虚拟现实环境。“


在新系统的早期测试阶段,得到的结果显示这项试验很有前景。在一次让无人机穿过一扇虚拟的窗户的测试中,总共产生了10条路线,进行了361次飞行,这一测试中无人机总共只“坠毁”了3次。将无人机上用于虚拟环境的摄像头关闭,让无人机通过真实世界相同场景的测试,无人机成功穿过打开的窗户119次。




“它在现实中完成了同样的事情”,Karaman 补充道。“这是我们通过编程让无人机在虚拟环境中做的事情,无人机通过犯错误,分析和学习最终达成目标。但是我们并没有在这个过程中打破任何实际的窗户上的玻璃。“


Karaman 和她的团队计划于下周在IEEE机器人与自动化国际会议上公布更多令人兴奋项目。然而,对于 Karaman 来说,她正着眼于将这种先进的自导航技术进一步优化。 


“在接下来的两三年里,我们希望用全自动无人机参与无人机驾驶竞赛,并击败最优秀的人类运动员”,Karaman 声称。


via vrscout


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